物理エンジン Box2D

https://github.com/vanderlin/ofxBox2d

ofApp.h

	    ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界
	    ofxBox2dCircle circle;  // 円

	    vector <ofPtr <ofxBox2dCircle> > circles;    // 円の配列
	    vector <ofPtr <ofxBox2dRect> > boxes;        // 四角の配列

ofApp.cpp

void ofApp::setup(){

    ofSetFrameRate(60);
    ofBackground(0);
    
    // Box2Dの設定
    box2d.init();               // 初期化
    box2d.setGravity(0, 0);    // 重力 (方向、強さ)
    box2d.createBounds();       // 画面の周囲に壁を作成
    box2d.setFPS(30.0);         // box2DののFPS
    box2d.registerGrabbing();   // 物体をつかめるようにする

    circle.setPhysics(3.0, 0.53, 0.1);  // 円の物理パラメータを設定
    circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 円の物理パラメータを設定 (質量、反発係数、摩擦係数)
    circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に追
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){
    box2d.update();             // box2Dの更新
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
        ofSetColor(0, 127, 255);
        circle.draw();              // 円の描画

	for(int i=0; i<circles.size(); i++){
	    ofFill();
	    ofSetColor(0, 127, 255);
	    circles[i].get()->draw();              // 円の描画
	}
	for(int i=0; i<boxes.size(); i++){
	    ofFill();
	    ofSetColor(255, 127, 0);
	    boxes[i].get()->draw();              // 円の描画
	}
}
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mousePressed(int x, int y, int button){
	float r = ofRandom(10,80);
	float w = ofRandom(10,40);
	float h = ofRandom(10,40);
	if( r < 40 ){
		circles.push_back(ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle));
		circles.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1);
		circles.back().get()->setup(box2d.getWorld(), mouseX, mouseY, r);
	}else{
		boxes.push_back(ofPtr<ofxBox2dRect>(new ofxBox2dRect));
		boxes.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1);
		boxes.back().get()->setup(box2d.getWorld(), mouseX, mouseY, w, h);
	}
 }

参考

生命情報アート論