物理エンジン Box2D

2014年11月25日 (火) 05:00時点における版

入手

https://github.com/vanderlin/ofxBox2d

1. zipボタンをクリックし、ファイル一式をダンロード
2. 作成された「ofxBox2D-master」フォルダーを「ofxBox2D」に名称変更し、addonsフォルダーに移動する。
3. projectGeneratorでBox2Dアドオンを選択する。

エラー対策

Visual Studioのバージョンによっては、Box2Dのコンパイル時に以下のエラーの出ることがあります。

エラー	4
error C4996: 'strcpy': This function or variable may be unsafe. 
Consider using strcpy_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS.
See online help for details.
f:\of_v0.8.4_vs_release\addons\ofxbox2d\libs\triangle\triangle_impl.hpp

そんなときは、以下の設定変更で解決します。

• プロジェクトのプロパティ
  • 構成プロパティ―「C/C++」―「すべてのオプション」－「SDLチェック」を「いいえ」にする。

単体の円と四角

ofApp.h

ヘッダーの初めにBox2Dのヘッダーをインクルードする。

#include "ofxBox2d.h"

Box2dの変数を宣言する。

	    ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界
	    ofxBox2dCircle circle;  // 円
	    ofxBox2dRect box;  // 四角
	    ofxBox2dRect wall;  // 壁

ofApp.cpp

void ofApp::setup(){

    ofSetFrameRate(60);
    ofBackground(0);
    
    // Box2Dの世界の設定
    box2d.init();               // 初期化
    box2d.setGravity(0, 1);    // 重力 (方向、強さ)
    box2d.createBounds();       // 画面の周囲に壁を作成
    box2d.setFPS(30.0);         // box2Dの世界でのFPS
    box2d.registerGrabbing();   // 物体をつかめるようにする

    circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 円の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
    circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に追く
    box.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 四角の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
    box.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 3.0, 200, 100, 40); // 四角を物理世界に追く
    wall.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 500, 300, 10); // 壁を物理世界に追く。物理パラメータはない
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){
    box2d.update();             // box2Dの更新
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
    ofSetColor(0, 127, 255);
    circle.draw();           // 円の描画
    ofSetColor(255, 127, 0);
    box.draw();              // 四角の描画
    ofSetColor(127, 255, 0);
    wall.draw();              // 壁の描画
}

setPhysics()で力学属性を設定するが、これを省略すると、場所が固定された障壁のような働きをする。

動的配列で動的に生成

ofApp.h

• Box2Dでは、動的配列にvectorではなく、vector <ofPtr >を使う
• キーcを押すと、円が生成され、キーbを押すと、四角が生成される。

	    ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界
	    ofxBox2dCircle circle;  // 円
	    ofxBox2dRect box;  // 四角
	    ofxBox2dRect wall;  // 壁

	    vector <ofPtr <ofxBox2dCircle> > circles;    // Box2d円の動的配列
	    vector <ofPtr <ofxBox2dRect> > boxes;        // Box2d四角の動的配列

ofApp.cpp

void ofApp::setup(){

    ofSetFrameRate(60);
    ofBackground(0);
    
    // Box2Dの世界の設定
    box2d.init();               // 初期化
    box2d.setGravity(0, 1);    // 重力 (方向、強さ)
    box2d.createBounds();       // 画面の周囲に壁を作成
    box2d.setFPS(30.0);         // box2Dの世界でのFPS
    box2d.registerGrabbing();   // 物体をつかめるようにする

    circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 円の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
    circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に追く
    box.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 四角の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
    box.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 3.0, 200, 100, 40); // 四角を物理世界に追く
	wall.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 500, 300, 10); // 壁を物理世界に追く。物理パラメータはない
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){
    box2d.update();             // box2Dの更新
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
    ofSetColor(0, 127, 255);
	circle.draw();           // 円の描画
    ofSetColor(255, 127, 0);
	box.draw();              // 四角の描画
    ofSetColor(127, 255, 0);
	wall.draw();              // 壁の描画
	for(int i=0; i<circles.size(); i++){
		ofFill();
	    ofSetColor(0, 127, 255);
		circles[i].get()->draw();              // 円の描画
	}
	for(int i=0; i<boxes.size(); i++){
		ofFill();
	    ofSetColor(255, 127, 0);
		boxes[i].get()->draw();              // 円の描画
	}

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyPressed(int key){
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyReleased(int key){
	if( key == 'c' ){ // キーcを押すと、円が生成される
		float r = ofRandom(10,30);
		circles.push_back(ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle));
		circles.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1);
		circles.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), r);
		circles.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5)); //初期速度の設定
	}
	if( key == 'b' ){// キーbを押すと、四角が生成される
		float w = ofRandom(10,30);
		float h = ofRandom(10,30);
		boxes.push_back(ofPtr<ofxBox2dRect>(new ofxBox2dRect));
		boxes.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1);
		boxes.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), w, h);
		boxes.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5));//初期速度の設定
	}

}

参考

生命情報アート論