物理エンジン Box2D
提供:kuhalaboWiki
(版間での差分)
(→エラー対策) |
|||
(1人の利用者による、間の5版が非表示) | |||
1行: | 1行: | ||
+ | == openFrameworksのサンプル == | ||
+ | |||
== 入手 == | == 入手 == | ||
https://github.com/vanderlin/ofxBox2d | https://github.com/vanderlin/ofxBox2d | ||
21行: | 23行: | ||
*「プロジェクト」メニューの「プロパティ」を開き、以下の項目を修正する。 | *「プロジェクト」メニューの「プロパティ」を開き、以下の項目を修正する。 | ||
− | ** | + | **「構成プロパティ」―「C/C++」―「すべてのオプション」-「SDLチェック」を「いいえ」にする。 |
== 単体の円と四角 == | == 単体の円と四角 == | ||
46行: | 48行: | ||
// Box2Dの世界の設定 | // Box2Dの世界の設定 | ||
box2d.init(); // 初期化 | box2d.init(); // 初期化 | ||
− | box2d.setGravity(0, 1); // | + | box2d.setGravity(0, 1); // 重力ベクトル(x,y) |
box2d.createBounds(); // 画面の周囲に壁を作成 | box2d.createBounds(); // 画面の周囲に壁を作成 | ||
box2d.setFPS(30.0); // box2Dの世界でのFPS | box2d.setFPS(30.0); // box2Dの世界でのFPS | ||
52行: | 54行: | ||
circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5); // 円の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数) | circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5); // 円の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数) | ||
− | circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // | + | circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に置く(Box2dの世界,座標(x,y),半径) |
box.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5); // 四角の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数) | box.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5); // 四角の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数) | ||
− | box.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 3.0, 200, 100, 40); // | + | box.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 3.0, 200, 100, 40); // 四角を物理世界に置く(Box2dの世界,座標(x,y),幅,高さ) |
wall.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 500, 300, 10); // 壁を物理世界に追く。物理パラメータはない | wall.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 500, 300, 10); // 壁を物理世界に追く。物理パラメータはない | ||
} | } | ||
219行: | 221行: | ||
void ofApp::update(){ | void ofApp::update(){ | ||
box2d.update(); // box2Dの更新 | box2d.update(); // box2Dの更新 | ||
− | + | // int cn = circles.size(); | |
− | + | // int bn = boxes.size(); | |
− | for( int i = 0; i < | + | for( int i = 0; i < circles.size(); i++){ |
circles[i].get()->update(); | circles[i].get()->update(); | ||
for(int j = 0; j < i; j++){ | for(int j = 0; j < i; j++){ | ||
229行: | 231行: | ||
} | } | ||
− | for( int i = 0; i < | + | for( int i = 0; i < boxes.size(); i++){ |
boxes[i].get()->update(); | boxes[i].get()->update(); | ||
for(int j = 0; j < i; j++){ | for(int j = 0; j < i; j++){ |
2020年10月31日 (土) 00:25時点における最新版
目次 |
[編集] openFrameworksのサンプル
[編集] 入手
https://github.com/vanderlin/ofxBox2d
- zipボタンをクリックし、ファイル一式をダンロード
- 作成された「ofxBox2D-master」フォルダーを「ofxBox2D」に名称変更し、addonsフォルダーに移動する。
- projectGeneratorでBox2Dアドオンを選択する。
マニュアル http://www.box2d.org/manual.html
[編集] エラー対策
Visual Studioのバージョンによっては、Box2Dのコンパイル時に以下のエラーの出ることがあります。
エラー 4 error C4996: 'strcpy': This function or variable may be unsafe. Consider using strcpy_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details. f:\of_v0.8.4_vs_release\addons\ofxbox2d\libs\triangle\triangle_impl.hpp
そんなときは、以下の設定変更で解決します。
- 「プロジェクト」メニューの「プロパティ」を開き、以下の項目を修正する。
- 「構成プロパティ」―「C/C++」―「すべてのオプション」-「SDLチェック」を「いいえ」にする。
[編集] 単体の円と四角
- ofApp.h
ヘッダーの初めにBox2Dのヘッダーをインクルードする。
#include "ofxBox2d.h"
Box2dの変数を宣言する。
ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界 ofxBox2dCircle circle; // 円 ofxBox2dRect box; // 四角 ofxBox2dRect wall; // 壁
- ofApp.cpp
void ofApp::setup(){ ofSetFrameRate(60); ofBackground(0); // Box2Dの世界の設定 box2d.init(); // 初期化 box2d.setGravity(0, 1); // 重力ベクトル(x,y) box2d.createBounds(); // 画面の周囲に壁を作成 box2d.setFPS(30.0); // box2Dの世界でのFPS box2d.registerGrabbing(); // 物体をつかめるようにする circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5); // 円の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数) circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に置く(Box2dの世界,座標(x,y),半径) box.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5); // 四角の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数) box.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 3.0, 200, 100, 40); // 四角を物理世界に置く(Box2dの世界,座標(x,y),幅,高さ) wall.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 500, 300, 10); // 壁を物理世界に追く。物理パラメータはない } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::update(){ box2d.update(); // box2Dの更新 } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::draw(){ ofSetColor(0, 127, 255); circle.draw(); // 円の描画 ofSetColor(255, 127, 0); box.draw(); // 四角の描画 ofSetColor(127, 255, 0); wall.draw(); // 壁の描画 }
setPhysics()で力学属性を設定するが、これを省略すると、場所が固定された障壁のような働きをする。
[編集] 動的配列で生成
- ofApp.h
- Box2Dでは、動的配列にvectorではなく、vector <ofPtr >を使う
- キーcを押すと、円が生成され、キーbを押すと、四角が生成される。
ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界 ofxBox2dCircle circle; // 円 ofxBox2dRect box; // 四角 ofxBox2dRect wall; // 壁 vector <ofPtr <ofxBox2dCircle> > circles; // Box2d円の動的配列 vector <ofPtr <ofxBox2dRect> > boxes; // Box2d四角の動的配列
- ofApp.cpp
void ofApp::setup(){ ofSetFrameRate(60); ofBackground(0); // Box2Dの世界の設定 box2d.init(); // 初期化 box2d.setGravity(0, 1); // 重力 (方向、強さ) box2d.createBounds(); // 画面の周囲に壁を作成 box2d.setFPS(30.0); // box2Dの世界でのFPS box2d.registerGrabbing(); // 物体をつかめるようにする circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5); // 円の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数) circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に追く box.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5); // 四角の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数) box.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 3.0, 200, 100, 40); // 四角を物理世界に追く wall.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 500, 300, 10); // 壁を物理世界に追く。物理パラメータはない } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::update(){ box2d.update(); // box2Dの更新 } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::draw(){ ofSetColor(0, 127, 255); circle.draw(); // 円の描画 ofSetColor(255, 127, 0); box.draw(); // 四角の描画 ofSetColor(127, 255, 0); wall.draw(); // 壁の描画 for(int i=0; i<circles.size(); i++){ ofFill(); ofSetColor(0, 127, 255); circles[i].get()->draw(); // 円の描画 } for(int i=0; i<boxes.size(); i++){ ofFill(); ofSetColor(255, 127, 0); boxes[i].get()->draw(); // 四角の描画 } } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::keyPressed(int key){ } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::keyReleased(int key){ if( key == 'c' ){ // キーcを押すと、円が生成される float r = ofRandom(10,30); circles.push_back(ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle)); circles.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1); circles.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), r); circles.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5)); //初期速度の設定 } if( key == 'b' ){// キーbを押すと、四角が生成される float w = ofRandom(10,30); float h = ofRandom(10,30); boxes.push_back(ofPtr<ofxBox2dRect>(new ofxBox2dRect)); boxes.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1); boxes.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), w, h); boxes.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5));//初期速度の設定 } }
[編集] 互いに万有引力で引き付け合う
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%87%E6%9C%89%E5%BC%95%E5%8A%9B
- ofApp.h
- すべての円同士は、addAttractivePointで引き合う。
- すべての四角円同士は、addAttractivePointで引き合う。
#pragma once #include "ofMain.h" #include "ofxBox2d.h" class ofApp : public ofBaseApp{ public: void setup(); void update(); void draw(); void keyPressed(int key); void keyReleased(int key); void mouseMoved(int x, int y ); void mouseDragged(int x, int y, int button); void mousePressed(int x, int y, int button); void mouseReleased(int x, int y, int button); void windowResized(int w, int h); void dragEvent(ofDragInfo dragInfo); void gotMessage(ofMessage msg); ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界 vector <ofPtr <ofxBox2dCircle> > circles; // Box2d円の動的配列 vector <ofPtr <ofxBox2dRect> > boxes; // Box2d四角の動的配列 };
- ofApp.cpp
//-------------------------------------------------------------- void ofApp::setup(){ ofSetFrameRate(60); ofSetCircleResolution(64); ofBackground(0); // Box2Dの世界の設定 box2d.init(); // 初期化 box2d.setGravity(0, 0); // 重力 (方向、強さ) box2d.createBounds(); // 画面の周囲に壁を作成 box2d.setFPS(30.0); // box2Dの世界でのFPS box2d.registerGrabbing(); // 物体をつかめるようにする } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::update(){ box2d.update(); // box2Dの更新 // int cn = circles.size(); // int bn = boxes.size(); for( int i = 0; i < circles.size(); i++){ circles[i].get()->update(); for(int j = 0; j < i; j++){ circles[i].get()->addAttractionPoint(circles[j].get()->getPosition(), 1.0);// 1.0は重力係数 } } for( int i = 0; i < boxes.size(); i++){ boxes[i].get()->update(); for(int j = 0; j < i; j++){ boxes[i].get()->addAttractionPoint(boxes[j].get()->getPosition(), 1.0); } } } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::draw(){ ofSetColor(127, 255, 0); for(int i=0; i<circles.size(); i++){ ofFill(); ofSetColor(0, 127, 255); circles[i].get()->draw(); // 円の描画 } for(int i=0; i<boxes.size(); i++){ ofFill(); ofSetColor(255, 127, 0); boxes[i].get()->draw(); // 円の描画 } } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::keyPressed(int key){ } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::keyReleased(int key){ if( key == 'c' ){ // キーcを押すと、円が生成される float r = ofRandom(3,10); circles.push_back(ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle)); circles.back().get()->setPhysics(r * r, 0.7, 0.2); circles.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), r); circles.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5)); //初期速度の設定 } if( key == 'b' ){// キーbを押すと、四角が生成される float w = ofRandom(3,10); float h = ofRandom(3,10); boxes.push_back(ofPtr<ofxBox2dRect>(new ofxBox2dRect)); boxes.back().get()->setPhysics(w * h, 0.7, 0.2); boxes.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), w, h); boxes.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5));//初期速度の設定 } }