物理エンジン Box2D

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== openFrameworksのサンプル ==
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== 入手 ==
 
== 入手 ==
 
https://github.com/vanderlin/ofxBox2d
 
https://github.com/vanderlin/ofxBox2d
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# projectGeneratorでBox2Dアドオンを選択する。
 
# projectGeneratorでBox2Dアドオンを選択する。
  
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マニュアル http://www.box2d.org/manual.html
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== エラー対策 ==
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Visual Studioのバージョンによっては、Box2Dのコンパイル時に以下のエラーの出ることがあります。
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<pre>
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エラー 4
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error C4996: 'strcpy': This function or variable may be unsafe.
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Consider using strcpy_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS.
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See online help for details.
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f:\of_v0.8.4_vs_release\addons\ofxbox2d\libs\triangle\triangle_impl.hpp
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</pre>
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そんなときは、以下の設定変更で解決します。
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*「プロジェクト」メニューの「プロパティ」を開き、以下の項目を修正する。
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**「構成プロパティ」―「C/C++」―「すべてのオプション」－「SDLチェック」を「いいえ」にする。
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== 単体の円と四角 ==
 
;ofApp.h
 
;ofApp.h
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ヘッダーの初めにBox2Dのヘッダーをインクルードする。
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#include "ofxBox2d.h"
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</pre>
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Box2dの変数を宣言する。
 
<pre>
 
<pre>
 
    ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界
 
    ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界
 
    ofxBox2dCircle circle;  // 円
 
    ofxBox2dCircle circle;  // 円
−
 
+
    ofxBox2dRect box; // 四角
−
    vector <ofPtr <ofxBox2dCircle> > circles;   // 円の配列
+
    ofxBox2dRect wall; // 壁
−
    vector <ofPtr <ofxBox2dRect> > boxes;       // 四角の配列
+
 
</pre>
 
</pre>
  
−
ofApp.cpp
+
;ofApp.cpp
 
<pre>
 
<pre>
 
void ofApp::setup(){
 
void ofApp::setup(){
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     ofBackground(0);
 
     ofBackground(0);
 
      
 
      
−
     // Box2Dの設定
+
     // Box2Dの世界の設定
 
     box2d.init();              // 初期化
 
     box2d.init();              // 初期化
−
     box2d.setGravity(0, 0);    // 重力 (方向、強さ)
+
     box2d.setGravity(0, 1);    // 重力ベクトル(x,y)
 
     box2d.createBounds();      // 画面の周囲に壁を作成
 
     box2d.createBounds();      // 画面の周囲に壁を作成
−
     box2d.setFPS(30.0);        // box2DののFPS
+
     box2d.setFPS(30.0);        // box2Dの世界でのFPS
 
     box2d.registerGrabbing();  // 物体をつかめるようにする
 
     box2d.registerGrabbing();  // 物体をつかめるようにする
  
−
     circle.setPhysics(3.0, 0.53, 0.1);  // 円の物理パラメータを設定
+
     circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 円の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
−
     circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 円の物理パラメータを設定 (質量、反発係数、摩擦係数)
+
     circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に置く(Box2dの世界,座標(x,y),半径)
−
     circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に追
+
    box.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 四角の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
 +
     box.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 3.0, 200, 100, 40); // 四角を物理世界に置く(Box2dの世界,座標(x,y),幅,高さ)
 +
    wall.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 500, 300, 10); // 壁を物理世界に追く。物理パラメータはない
 
}
 
}
  
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//--------------------------------------------------------------
 
//--------------------------------------------------------------
 
void ofApp::draw(){
 
void ofApp::draw(){
−
        ofSetColor(0, 127, 255);
+
    ofSetColor(0, 127, 255);
−
        circle.draw();             // 円の描画
+
    circle.draw();           // 円の描画
 +
    ofSetColor(255, 127, 0);
 +
    box.draw();              // 四角の描画
 +
    ofSetColor(127, 255, 0);
 +
    wall.draw();              // 壁の描画
 +
}
 +
</pre>
  
 +
'''setPhysics()'''で力学属性を設定するが、これを省略すると、場所が固定された障壁のような働きをする。
 +
 +
== 動的配列で生成 ==
 +
;ofApp.h
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* Box2Dでは、動的配列に'''vector'''ではなく、'''vector <ofPtr  >'''を使う
 +
* キーcを押すと、円が生成され、キーbを押すと、四角が生成される。
 +
<pre>
 +
    ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界
 +
    ofxBox2dCircle circle;  // 円
 +
    ofxBox2dRect box;  // 四角
 +
    ofxBox2dRect wall;  // 壁
 +
 +
    vector <ofPtr <ofxBox2dCircle> > circles;    // Box2d円の動的配列
 +
    vector <ofPtr <ofxBox2dRect> > boxes;        // Box2d四角の動的配列
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</pre>
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;ofApp.cpp
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<pre>
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void ofApp::setup(){
 +
 +
    ofSetFrameRate(60);
 +
    ofBackground(0);
 +
   
 +
    // Box2Dの世界の設定
 +
    box2d.init();              // 初期化
 +
    box2d.setGravity(0, 1);    // 重力 (方向、強さ)
 +
    box2d.createBounds();      // 画面の周囲に壁を作成
 +
    box2d.setFPS(30.0);        // box2Dの世界でのFPS
 +
    box2d.registerGrabbing();  // 物体をつかめるようにする
 +
 +
    circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 円の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
 +
    circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に追く
 +
    box.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 四角の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
 +
    box.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 3.0, 200, 100, 40); // 四角を物理世界に追く
 +
    wall.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 500, 300, 10); // 壁を物理世界に追く。物理パラメータはない
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}
 +
 +
//--------------------------------------------------------------
 +
void ofApp::update(){
 +
    box2d.update();            // box2Dの更新
 +
}
 +
 +
//--------------------------------------------------------------
 +
void ofApp::draw(){
 +
    ofSetColor(0, 127, 255);
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circle.draw();          // 円の描画
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    ofSetColor(255, 127, 0);
 +
box.draw();              // 四角の描画
 +
    ofSetColor(127, 255, 0);
 +
wall.draw();              // 壁の描画
 
for(int i=0; i<circles.size(); i++){
 
for(int i=0; i<circles.size(); i++){
 
    ofFill();
 
    ofFill();
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    ofFill();
 
    ofFill();
 
    ofSetColor(255, 127, 0);
 
    ofSetColor(255, 127, 0);
−
    boxes[i].get()->draw();              // 円の描画
+
            boxes[i].get()->draw();              // 四角の描画
 
}
 
}
 +
 
}
 
}
 +
 
//--------------------------------------------------------------
 
//--------------------------------------------------------------
−
void ofApp::mousePressed(int x, int y, int button){
+
void ofApp::keyPressed(int key){
−
float r = ofRandom(10,80);
+
}
−
float w = ofRandom(10,40);
+
 
−
float h = ofRandom(10,40);
+
//--------------------------------------------------------------
−
if( r < 40 ){
+
void ofApp::keyReleased(int key){
 +
if( key == 'c' ){ // キーcを押すと、円が生成される
 +
float r = ofRandom(10,30);
 
circles.push_back(ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle));
 
circles.push_back(ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle));
 
circles.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1);
 
circles.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1);
−
circles.back().get()->setup(box2d.getWorld(), mouseX, mouseY, r);
+
circles.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), r);
−
}else{
+
circles.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5)); //初期速度の設定
 +
}
 +
if( key == 'b' ){// キーbを押すと、四角が生成される
 +
float w = ofRandom(10,30);
 +
float h = ofRandom(10,30);
 
boxes.push_back(ofPtr<ofxBox2dRect>(new ofxBox2dRect));
 
boxes.push_back(ofPtr<ofxBox2dRect>(new ofxBox2dRect));
 
boxes.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1);
 
boxes.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1);
−
boxes.back().get()->setup(box2d.getWorld(), mouseX, mouseY, w, h);
+
boxes.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), w, h);
 +
boxes.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5));//初期速度の設定
 
}
 
}
−
}
+
 
 +
}
 +
</pre>
 +
 
 +
== 互いに万有引力で引き付け合う ==
 +
 
 +
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%87%E6%9C%89%E5%BC%95%E5%8A%9B
 +
 
 +
;ofApp.h
 +
* すべての円同士は、addAttractivePointで引き合う。
 +
* すべての四角円同士は、addAttractivePointで引き合う。
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<pre>
 +
#pragma once
 +
 
 +
#include "ofMain.h"
 +
#include "ofxBox2d.h"
 +
 
 +
class ofApp : public ofBaseApp{
 +
 
 +
public:
 +
void setup();
 +
void update();
 +
void draw();
 +
 
 +
void keyPressed(int key);
 +
void keyReleased(int key);
 +
void mouseMoved(int x, int y );
 +
void mouseDragged(int x, int y, int button);
 +
void mousePressed(int x, int y, int button);
 +
void mouseReleased(int x, int y, int button);
 +
void windowResized(int w, int h);
 +
void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
 +
void gotMessage(ofMessage msg);
 +
 
 +
    ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界
 +
 
 +
    vector <ofPtr <ofxBox2dCircle> > circles;    // Box2d円の動的配列
 +
    vector <ofPtr <ofxBox2dRect> > boxes;        // Box2d四角の動的配列
 +
};
 +
</pre>
 +
 
 +
;ofApp.cpp
 +
<pre>
 +
//--------------------------------------------------------------
 +
void ofApp::setup(){
 +
 
 +
    ofSetFrameRate(60);
 +
    ofSetCircleResolution(64);
 +
    ofBackground(0);
 +
   
 +
    // Box2Dの世界の設定
 +
    box2d.init();              // 初期化
 +
    box2d.setGravity(0, 0);    // 重力 (方向、強さ)
 +
    box2d.createBounds();      // 画面の周囲に壁を作成
 +
    box2d.setFPS(30.0);        // box2Dの世界でのFPS
 +
    box2d.registerGrabbing();  // 物体をつかめるようにする
 +
}
 +
 
 +
//--------------------------------------------------------------
 +
void ofApp::update(){
 +
    box2d.update();            // box2Dの更新
 +
// int cn = circles.size();
 +
// int bn = boxes.size();
 +
 
 +
for( int i = 0; i < circles.size(); i++){
 +
circles[i].get()->update();
 +
for(int j = 0; j < i; j++){
 +
    circles[i].get()->addAttractionPoint(circles[j].get()->getPosition(), 1.0);// 1.0は重力係数
 +
}
 +
}
 +
 
 +
for( int i = 0; i < boxes.size(); i++){
 +
boxes[i].get()->update();
 +
for(int j = 0; j < i; j++){
 +
    boxes[i].get()->addAttractionPoint(boxes[j].get()->getPosition(), 1.0);
 +
 
 +
}
 +
}
 +
}
 +
 
 +
//--------------------------------------------------------------
 +
void ofApp::draw(){
 +
    ofSetColor(127, 255, 0);
 +
for(int i=0; i<circles.size(); i++){
 +
    ofFill();
 +
    ofSetColor(0, 127, 255);
 +
    circles[i].get()->draw();              // 円の描画
 +
}
 +
for(int i=0; i<boxes.size(); i++){
 +
    ofFill();
 +
    ofSetColor(255, 127, 0);
 +
    boxes[i].get()->draw();              // 円の描画
 +
}
 +
}
 +
 
 +
//--------------------------------------------------------------
 +
void ofApp::keyPressed(int key){
 +
}
 +
 
 +
//--------------------------------------------------------------
 +
void ofApp::keyReleased(int key){
 +
if( key == 'c' ){ // キーcを押すと、円が生成される
 +
float r = ofRandom(3,10);
 +
circles.push_back(ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle));
 +
circles.back().get()->setPhysics(r * r, 0.7, 0.2);
 +
circles.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), r);
 +
circles.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5)); //初期速度の設定
 +
}
 +
if( key == 'b' ){// キーbを押すと、四角が生成される
 +
float w = ofRandom(3,10);
 +
float h = ofRandom(3,10);
 +
boxes.push_back(ofPtr<ofxBox2dRect>(new ofxBox2dRect));
 +
boxes.back().get()->setPhysics(w * h, 0.7, 0.2);
 +
boxes.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), w, h);
 +
boxes.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5));//初期速度の設定
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}
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}
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== 参考 ==
 
== 参考 ==
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[[生命情報アート論]]
+
[[ジェネラティブアート論]]
  
 
[[Category:授業]]
 
[[Category:授業]]

2020年10月31日 (土) 00:25時点における最新版

目次

[編集] openFrameworksのサンプル

[編集] 入手

https://github.com/vanderlin/ofxBox2d

  1. zipボタンをクリックし、ファイル一式をダンロード
  2. 作成された「ofxBox2D-master」フォルダーを「ofxBox2D」に名称変更し、addonsフォルダーに移動する。
  3. projectGeneratorでBox2Dアドオンを選択する。

マニュアル http://www.box2d.org/manual.html

[編集] エラー対策

Visual Studioのバージョンによっては、Box2Dのコンパイル時に以下のエラーの出ることがあります。 

エラー	4
error C4996: 'strcpy': This function or variable may be unsafe. 
Consider using strcpy_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS.
See online help for details.
f:\of_v0.8.4_vs_release\addons\ofxbox2d\libs\triangle\triangle_impl.hpp

そんなときは、以下の設定変更で解決します。

  • 「プロジェクト」メニューの「プロパティ」を開き、以下の項目を修正する。
    • 「構成プロパティ」―「C/C++」―「すべてのオプション」－「SDLチェック」を「いいえ」にする。

[編集] 単体の円と四角

ofApp.h

ヘッダーの初めにBox2Dのヘッダーをインクルードする。 

#include "ofxBox2d.h"

Box2dの変数を宣言する。 

	    ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界
	    ofxBox2dCircle circle;  // 円
	    ofxBox2dRect box;  // 四角
	    ofxBox2dRect wall;  // 壁
ofApp.cpp 
void ofApp::setup(){

    ofSetFrameRate(60);
    ofBackground(0);
    
    // Box2Dの世界の設定
    box2d.init();               // 初期化
    box2d.setGravity(0, 1);    // 重力ベクトル(x,y)
    box2d.createBounds();       // 画面の周囲に壁を作成
    box2d.setFPS(30.0);         // box2Dの世界でのFPS
    box2d.registerGrabbing();   // 物体をつかめるようにする

    circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 円の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
    circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に置く(Box2dの世界,座標(x,y),半径)
    box.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 四角の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
    box.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 3.0, 200, 100, 40); // 四角を物理世界に置く(Box2dの世界,座標(x,y),幅,高さ)
    wall.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 500, 300, 10); // 壁を物理世界に追く。物理パラメータはない
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){
    box2d.update();             // box2Dの更新
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
    ofSetColor(0, 127, 255);
    circle.draw();           // 円の描画
    ofSetColor(255, 127, 0);
    box.draw();              // 四角の描画
    ofSetColor(127, 255, 0);
    wall.draw();              // 壁の描画
}

setPhysics()で力学属性を設定するが、これを省略すると、場所が固定された障壁のような働きをする。

[編集] 動的配列で生成

ofApp.h
  • Box2Dでは、動的配列にvectorではなく、vector <ofPtr >を使う
  • キーcを押すと、円が生成され、キーbを押すと、四角が生成される。 
	    ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界
	    ofxBox2dCircle circle;  // 円
	    ofxBox2dRect box;  // 四角
	    ofxBox2dRect wall;  // 壁

	    vector <ofPtr <ofxBox2dCircle> > circles;    // Box2d円の動的配列
	    vector <ofPtr <ofxBox2dRect> > boxes;        // Box2d四角の動的配列
ofApp.cpp 
void ofApp::setup(){

    ofSetFrameRate(60);
    ofBackground(0);
    
    // Box2Dの世界の設定
    box2d.init();               // 初期化
    box2d.setGravity(0, 1);    // 重力 (方向、強さ)
    box2d.createBounds();       // 画面の周囲に壁を作成
    box2d.setFPS(30.0);         // box2Dの世界でのFPS
    box2d.registerGrabbing();   // 物体をつかめるようにする

    circle.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 円の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
    circle.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 100, 40); // 円を物理世界に追く
    box.setPhysics(2.0, 0.9, 1.5);  // 四角の物理パラメータを設定 (重さ、反発係数、摩擦係数)
    box.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 3.0, 200, 100, 40); // 四角を物理世界に追く
    wall.setup(box2d.getWorld(), ofGetWidth() / 2.0, 500, 300, 10); // 壁を物理世界に追く。物理パラメータはない
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){
    box2d.update();             // box2Dの更新
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
    ofSetColor(0, 127, 255);
	circle.draw();           // 円の描画
    ofSetColor(255, 127, 0);
	box.draw();              // 四角の描画
    ofSetColor(127, 255, 0);
	wall.draw();              // 壁の描画
	for(int i=0; i<circles.size(); i++){
	    ofFill();
	    ofSetColor(0, 127, 255);
	    circles[i].get()->draw();              // 円の描画
	}
	for(int i=0; i<boxes.size(); i++){
	    ofFill();
	    ofSetColor(255, 127, 0);
            boxes[i].get()->draw();              // 四角の描画
	}

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyPressed(int key){
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyReleased(int key){
	if( key == 'c' ){ // キーcを押すと、円が生成される
		float r = ofRandom(10,30);
		circles.push_back(ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle));
		circles.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1);
		circles.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), r);
		circles.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5)); //初期速度の設定
	}
	if( key == 'b' ){// キーbを押すと、四角が生成される
		float w = ofRandom(10,30);
		float h = ofRandom(10,30);
		boxes.push_back(ofPtr<ofxBox2dRect>(new ofxBox2dRect));
		boxes.back().get()->setPhysics(3.0, 0.99, 0.1);
		boxes.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), w, h);
		boxes.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5));//初期速度の設定
	}

}

[編集] 互いに万有引力で引き付け合う

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%87%E6%9C%89%E5%BC%95%E5%8A%9B

ofApp.h
  • すべての円同士は、addAttractivePointで引き合う。
  • すべての四角円同士は、addAttractivePointで引き合う。 
#pragma once

#include "ofMain.h"
#include "ofxBox2d.h"

class ofApp : public ofBaseApp{

	public:
		void setup();
		void update();
		void draw();

		void keyPressed(int key);
		void keyReleased(int key);
		void mouseMoved(int x, int y );
		void mouseDragged(int x, int y, int button);
		void mousePressed(int x, int y, int button);
		void mouseReleased(int x, int y, int button);
		void windowResized(int w, int h);
		void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
		void gotMessage(ofMessage msg);

	    ofxBox2d box2d; // Box2Dの世界

	    vector <ofPtr <ofxBox2dCircle> > circles;    // Box2d円の動的配列
	    vector <ofPtr <ofxBox2dRect> > boxes;        // Box2d四角の動的配列
};
ofApp.cpp 
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup(){

    ofSetFrameRate(60);
    ofSetCircleResolution(64);
    ofBackground(0);
    
    // Box2Dの世界の設定
    box2d.init();               // 初期化
    box2d.setGravity(0, 0);    // 重力 (方向、強さ)
    box2d.createBounds();       // 画面の周囲に壁を作成
    box2d.setFPS(30.0);         // box2Dの世界でのFPS
    box2d.registerGrabbing();   // 物体をつかめるようにする
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){
    box2d.update();             // box2Dの更新
//	int cn = circles.size(); 
//	int bn = boxes.size();

	for( int i = 0; i < circles.size(); i++){
		circles[i].get()->update();
			for(int j = 0; j < i; j++){
			    circles[i].get()->addAttractionPoint(circles[j].get()->getPosition(), 1.0);// 1.0は重力係数
		}
	}

	for( int i = 0; i < boxes.size(); i++){
		boxes[i].get()->update();
			for(int j = 0; j < i; j++){
			    boxes[i].get()->addAttractionPoint(boxes[j].get()->getPosition(), 1.0);

		}
	}
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
    ofSetColor(127, 255, 0);
	for(int i=0; i<circles.size(); i++){
	    ofFill();
	    ofSetColor(0, 127, 255);
	    circles[i].get()->draw();              // 円の描画
	}
	for(int i=0; i<boxes.size(); i++){
	    ofFill();
	    ofSetColor(255, 127, 0);
	    boxes[i].get()->draw();              // 円の描画
	}
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyPressed(int key){
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyReleased(int key){
	if( key == 'c' ){ // キーcを押すと、円が生成される
		float r = ofRandom(3,10);
		circles.push_back(ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle));
		circles.back().get()->setPhysics(r * r, 0.7, 0.2);
		circles.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), r);
		circles.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5)); //初期速度の設定
	}
	if( key == 'b' ){// キーbを押すと、四角が生成される
		float w = ofRandom(3,10);
		float h = ofRandom(3,10);
		boxes.push_back(ofPtr<ofxBox2dRect>(new ofxBox2dRect));
		boxes.back().get()->setPhysics(w * h, 0.7, 0.2);
		boxes.back().get()->setup(box2d.getWorld(), ofRandom(ofGetWidth()), ofRandom(ofGetHeight()), w, h);
		boxes.back().get()->setVelocity(ofRandom(-5,5),ofRandom(-5,5));//初期速度の設定
	}
}

[編集] 参考

ジェネラティブアート論

「http://w3.kuhalabo.net/wiki/index.php?title=%E7%89%A9%E7%90%86%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%83%B3_Box2D&oldid=2360」から取得
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